Комплект устройств, предназначенных для использования в клинических условиях для проведения реабилитационной терапии с компенсацией гравитации при нервно-мышечных/скелетно-мышечных заболеваниях, затрагивающих верхние конечности (например, нарушение функции рук) через взаимодействие пациента с дисплеем в формате видеоигры, побуждающее к повторяющимся движениям верхней конечностью (например, рукой, кистью, запястьем, плечом) для улучшения функциональности (например, дотягивания, хватания); он также может обеспечивать обратную связь и иметь ручную/автоматическую настройку параметров. Состоит из поддерживающего приспособления для конечности для активной помощи пациенту при выполнении движения (например, роботизированного манипулятора с приводом) и компьютера/монитора с программным обеспечением.